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steam玩彩虹六号_台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除日记

2018-10-4 20:10| 来源:陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-工学习网| 查看: 14335| 评论: 0|来自: 独家原创 谢绝转载

摘要: 随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,今天早上来了开机就发现点焊Y轴陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-重新故障就可以排除 ...
steam玩彩虹六号      随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,今天早上来了开机就发现点焊Y轴陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-重新故障就可以排除,个人认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种问题,我先断陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。

      给出这些问题分析,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机损坏,三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障:
第一种方法,我直接采用排除法,因为我们这天设备的伺服驱动器比较多,而且型号和陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机大部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机互换了(同型号,同容量的伺服陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机steam玩彩虹六号才可以互换)。发现Y轴伺服陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机的线更换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机线换到Y轴是上没有问题,初步确认了伺服驱动器没有问题,怀疑可能是陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机和驱动器CN2插头有问题。陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机更换起来比较麻烦,
我采用第二种办法,测量分析方法,采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式,


      伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线,颜色也都是和说明书匹配的,不匹配也不怕,直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号,用万用表steam玩彩虹六号分别测量陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机接头边的信号,首先测量5V陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-压,测量A、B是否有陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-压(5V)。测量结果发现没有5V陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-压,拆卸CN2插头发现,13、15脚焊接处脱开,重新焊接故障排除。设备正常运转。
      总结:这台伺服驱动器连接的是伺服陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机的编码器是增量型编码器,可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修,判断故障。steam玩彩虹六号台达伺服陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨,一种是看陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-机型号,这个比较专业。steam玩彩虹六号一种是看实际接线,绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线,增量型编码器是接4根线,绝对值是6根线,绝对值编码器还有陕西快三走势图_陕西快三和值势图_花少钱中大奖-池的两根线。steam玩彩虹六号此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号仅供参考。
后续我继续分享我再设备维修过程中遇到的台达伺服驱动器报警AL014/AL015的故障分析。

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